清华大学的这辆自行车“成精”了 天机已泄露

  • 日期:01-27
  • 点击:(856)


来源:中国日报公共版

8月1日,清华大学开发的一款自行车出现在最新一期世界顶级期刊《自然》(自然)的封面上。

让我们在自行车“精制”后看看它。自动平衡左

绕过障碍物左

s路线左

左转左转左转左转

这种无人驾驶自行车可以实时感知周围环境。它可以自动避开障碍,同时跟随前面的测试人员。芯片安装后,自行车可以根据语音指令和视觉反馈产生实时信号,从而控制电机保持平衡,改变行驶状态。

为什么自行车如此顺从?你吃了长生不老药吗?别说了,就是这样。此外,清华大学科学家开发的“长生不老药”也是中国制造的,是世界上第一种。科学家小组在自行车内部安装了一个叫做天极的人工通用智能芯片。

这是中国独立开发的芯片,也是世界上第一个异种融合脑芯片。8月1日,清华大学大脑类计算研究中心的史陆平教授领导的团队开发的芯片登上了最新一期世界顶级期刊《自然》杂志(自然)的封面。

据《自然》杂志报道,通过这项研究,石路平的团队在中国芯片和人工智能两大领域取得了突破。

Nature Cover Article |中国团队的“天辰运动”在一般人工智能领域架起了机器学习和神经科学之间的桥梁。

研究小组的组长是石陆平,清华大学精密仪器系教授,脑像计算中心主任。其成员来自清华大学、北京汐科技、北京师范大学、新加坡理工大学和加州大学圣巴巴拉分校等科研机构。

在七年时间里,花了七年时间打磨出中国的“核心”。

石陆平教授带领的团队‘打磨’出了中国自己的通用人工智能(AGI)芯片‘天核’。

“天辰运动”作为一种新型的计算机芯片,可用于实时目标检测、跟踪、语音识别、避障和平衡控制。这是世界上第一个异构融合脑芯片,也是世界上第一个同时支持脉冲神经网络和人工神经网络的人工智能芯片。

(石陆平团队发表的论文:“通用人工智能的混合行星芯片架构”)

根据《自然》,人工智能芯片的发展目前有两大趋势。一种是基于神经科学,试图构建模拟大脑的电路。另一种是基于计算机科学,使用计算机来执行机器学习算法。

开发人工智能有两种主要方法。一种是植根于神经科学,试图构建与大脑非常相似的电路。另一种是基于计算机科学,并使用计算机来执行机器学习算法。

但是,由于算法和模型的不同,目前的人工智能芯片只支持人工神经网络或脉冲神经网络,这使得很难充分发挥计算机和神经科学的交叉优势。

但是‘天堂运动’不同于以前的研究。Shiluping教授说,“我们正在做的是类似大脑的(研究),就是从脑科学的基本原理中吸取教训,并制定一些新的规则来指导计算架构的发展。”

在此基础上,该团队提出了一种新的类似大脑的计算架构,,它符合脑科学的基本定律,以及一种异构集成的类似天体大脑的计算芯片架构。通过资源重用,大多数以计算机科学和神经科学为导向的神经网络模型只需3%的额外面积开销就可以同时运行,支持异构网络的混合建模,形成时空协调调度系统,充分发挥各自的优势,不仅可以降低能耗,提高速度,还可以保持高精度。

(“天空运动”结合了两种操作模式)

也就是说,“天空运动”可以在混合平台中结合两种操作模式。它有多个功能核心,可以很容易地重新配置以同时运行机器学习算法和大多数神经网络模型。

在本周的一期杂志中,陆平施和他的同事揭露了天极

”(《天辰运动设计》)

“这只是一个非常初步的研究,但这一研究可能会促进人工通用智能计算平台的进一步发展。”施鲁平说。

根据专注于人工智能的网站同步评论(synchronized Review),天辰运动的关键创新在于其统一的功能核心(FCore)。功能核结合了人工神经网络和生物网络的基本构件:个轴突、突触、树突和细胞体。

研究团队的一项关键创新是天健的统一功能核心(FCore),它结合了人工神经网络和生物网络的基本构建模块轴突、突触、树突和胞体模块。

‘天辰运动’由28纳米工艺制成,由156个功能核组成,包括约4万个神经元和1000万个突触,大小为3.8×3.8平方毫米。

28纳米芯片由156个细胞组成,在3.8×3.8平方毫米的面积上包含大约40,000个神经元和1,000万个突触.

研究团队还展示了“天动”相对于GPU的优势:“天动”的吞吐量比GPU高1.6-100倍,能效高12-10000倍。

研究团队还展示了天极芯片比GPU优越的性能,后者的吞吐量提高了1.6-100倍,能效提高了12-10000倍。

(“天空运动”和测试板)

虽然自行车很小,但它拥有所有的五个器官

大自然对这项研究的介绍证实了“天空运动”在无人驾驶自行车测试中的应用。

研究人员将芯片安装在无人驾驶自行车上,以证明其强大的功能和潜力。这种无人驾驶自行车是自动平衡的,具有语音控制功能,并能检测和避免障碍。这些都是“天体机器”芯片的强大功能,可以同时处理多种算法和模型。

研究人员展示了这种方法的潜力,将他们的一个芯片集成到一辆无人驾驶的自动自行车中,这种自行车可以自我平衡,可以控制声音,可以探测和避开障碍物,所有这些都是天极芯片同时处理多种算法和模型的结果。

synchronized Review报道称,这款配备“天体运动”的无人自行车系统还配备了惯性测量单元传感器、摄像头、转向电机、驱动电机、调速电机和电池,使其能够执行实时目标检测、跟踪、语音命令识别、越障、自动避障、自平衡和自主决策。

配有田基奇芯片和惯性测量单元传感器、摄像机、转向电机、驱动电机、速度电机和电池,自行车的任务是执行实时目标检测、跟踪、语音命令识别、骑过减速带、避障、平衡控制和决策等功能。

(无人驾驶自行车设计)

研究小组开发了各种神经网络来完成每项任务。这些模型被预先训练并编程为“天体运动”,可以并行处理这些模型,以实现各种模型之间的无缝片上通信。

研究小组开发了各种神经网络(有线电视新闻网、CANN、SNN和MLP网络)来完成每项任务。这些模型经过预处理并编程到田基奇芯片上,田基奇芯片可以并行处理这些模型,并实现不同模型之间的无缝片内通信。

Shiluping认为人工智能芯片成功的关键在于多学科的深度融合。

研究小组介绍说,他们希望“天体运动”可以用于无人驾驶汽车和智能机器人。他们已经开始研究第二代芯片,研发阶段预计将于明年初结束。

研究小组告诉中国媒体,他们预计天健芯片将被部署在自主车辆和智能机器人上。他们已经开始对下一代芯片进行研究,并预计明年初结束研发阶段。

来吧!中国核心!